worker took too long to start; cancelled - гугл говорит, что процесс автовакума не смог отработать, скорее всего как-раз из-за возросшей нагрузки, и что это не страшно
а вот почему нагрузка возрасла - это отдельно выяснять
pg_dump с того же хоста где база лежит пускаете?
он сам по себе генерит дикий io и cpu.
лучше его стартовать по сети, если есть возможность, станет легче.